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背景大学で航空機の設計を学ぶ中で強度検討や性能評価のすべてにおいて推力の把握は不可欠なことがわかってきました．そこでNAVIX向けに簡易的な推力計を作ろうと思いました．今回の要求は以下十分な精度で推力を測定できること推力の測定を誰でも使用できる「推力計」として設計すること様々なモーターとプロペラの組み合わせで測定...

これまで前回の記事において、構想が固まったロボットについて、配線およびプログラミングを実施した。モーター配線モーターを初めて動かす人向けに説明すると、モーターはモータードライバーにつなぎ、そのモータードライバーにマイコンから指示を出すことで回転が制御される。その制御を行うモータードライバーがDRV8833である。...

背景今回は上の画像のようなロボットを製作していく。前回のコアレスモーターとの格闘の中で誤ってDRV8833というモータードライバーを買いすぎてしまった。またラジコン飛行機の制御をはじめる前に簡単なロボットの制御からやっていこうと思う。このロボットに飛行機の制御系を積んで検証するランニングテストベッドに出来ればなお...

コアレスモーター8520とmofsetを合わせてモーターを自分で制御できれば軽量小型ラジコンが作れると思い始めた本計画．まさか1か月以上格闘することになるとは思わなかった．モーター制御をなめていた．パーツ型番モーターコアレスモーター8520プロペラDJI Tello用プロペラマイコンESP32 C3 superm...

さて東海CSが不完全燃焼に終わった2024年，冬は卒論に追われ僕が飛行機を作る暇のない間サークルでは次々に新機体が生まれていました．3月に日大で飛行会があるということでそこに向けて機体を作ることにしましたが設計してる余裕も時間もない．そんなとき夏に設計した東海CSを思い出しました．飛ばせるように以下の２つ問題を解...