これまで前回の記事において、構想が固まったロボットについて、配線およびプログラミングを実施した。モーター配線モーターを初めて動かす人向けに説明すると、モーターはモータードライバーにつなぎ、そのモータードライバーにマイコンから指示を出すことで回転が制御される。その制御を行うモータードライバーがDRV8833である。...
Lockhoda Martin
本ブログでは日々の開発の記録や過去を振り返った記事を投稿予定です． はじめまして．コダマです．これまで名古屋大学宇宙開発チーム NAFT ，飛行ロボットサークル NAVIX...Read more
背景今回は上の画像のようなロボットを製作していく。前回のコアレスモーターとの格闘の中で誤ってDRV8833というモータードライバーを買いすぎてしまった。またラジコン飛行機の制御をはじめる前に簡単なロボットの制御からやっていこうと思う。このロボットに飛行機の制御系を積んで検証するランニングテストベッドに出来ればなお...
コアレスモーター8520とmofsetを合わせてモーターを自分で制御できれば軽量小型ラジコンが作れると思い始めた本計画．まさか1か月以上格闘することになるとは思わなかった．モーター制御をなめていた．パーツ型番モーターコアレスモーター8520プロペラDJI Tello用プロペラマイコンESP32 C3 superm...
さて東海CSが不完全燃焼に終わった2024年，冬は卒論に追われ僕が飛行機を作る暇のない間サークルでは次々に新機体が生まれていました．3月に日大で飛行会があるということでそこに向けて機体を作ることにしましたが設計してる余裕も時間もない．そんなとき夏に設計した東海CSを思い出しました．飛ばせるように以下の２つ問題を解...
授業の反省と設計改良改良した本番用機体授業で作ったグライダーから半年．院試が終わりいよいよ東海クライマックスシリーズに向けた機体を作ることになりました．製作期間1か月の中でどうするかかなり悩んでいました．私の参加する大会から扇風機の外乱が追加されるというのです．これによりほぼ全ての諸元を見直すことにしました．ｍ外...