複葉EDFラジコン TOKAI2024

さて東海CSが不完全燃焼に終わった2024年，冬は卒論に追われ僕が飛行機を作る暇のない間サークルでは次々に新機体が生まれていました．3月に日大で飛行会があるということでそこに向けて機体を作ることにしましたが設計してる余裕も時間もない．そんなとき夏に設計した東海CSを思い出しました．

飛ばせるように以下の２つ問題を解決する必要がありました．

• 高い翼面荷重を下げる
• 推力を搭載

そこで単純に複葉にすること，間のスペースがもったいない(？)のでそこにEDFを載せることにしました．EDFはアリエクで販売されている30mmのものでKV14000を導入．

あれこれ言っている暇もないので手を動かしながら現物調整．

胴体は壊れたいようにTPUを採用．後縁のバルサは過剰な気がしたが設計変更は次の機体まで放置．

東海クライマックスのときの主翼をとりあえず取り付け．

モーターの固定方法は飛行ロボコン合同レポート2024に掲載のあった修士号を参考にさせていただいた．輪ゴムの固定力でダクトが変形しフィンが擦れるので改良の余地がありそう．モーターの固定でおおむね浮いた上側の主翼が傾かないつっかえとして左右に板を取り付けひとまず複葉にした．このあたりで重心の目途がついてよかった．体育館で無事に飛んだのでそのまま日大にもっていくことが決定．

EDFの要求電流が20A程度あったことから受信機一体のアンプを搭載．
https://robin.jp/SHOP/FC-INDOOR-025.html

この機体の飛行動画はこちら

日大飛行会でも無事に飛行し推力のある大暴れを見せつけてくれてこの設計は成仏しました．サムネイルは日大飛行会で撮影してもらった機体画像です．