これまで前回の記事において、構想が固まったロボットについて、配線およびプログラミングを実施した。モーター配線モーターを初めて動かす人向けに説明すると、モーターはモータードライバーにつなぎ、そのモータードライバーにマイコンから指示を出すことで回転が制御される。その制御を行うモータードライバーがDRV8833である。...
電子工作
背景今回は上の画像のようなロボットを製作していく。前回のコアレスモーターとの格闘の中で誤ってDRV8833というモータードライバーを買いすぎてしまった。またラジコン飛行機の制御をはじめる前に簡単なロボットの制御からやっていこうと思う。このロボットに飛行機の制御系を積んで検証するランニングテストベッドに出来ればなお...